Guía de distribución de pines de Raspberry Pi Pico y Pico W: Explicación de los GPIO

Este artículo detalla la distribución de pines de la Raspberry Pi Pico y la Pico W. La Raspberry Pi Pico incluye 40 pines que permiten conectar componentes electrónicos como LED, motores y sensores. Descubre la función de cada pin, sus usos y sus funciones específicas.

 

  Tabla de contenido

En este artículo cubriremos los siguientes temas:

• Presentamos los GPIO de Raspberry Pi Pico
• Interfaces GPIO de Raspberry Pi Pico
• Diagrama de distribución de pines de Raspberry Pi Pico
• Diagrama de distribución de pines de la Raspberry Pi Pico W
• Pines de alimentación
• Pines de entrada/salida de propósito general
• Pines PWM
• Pines analógicos
• Pines I2C
• Pines SPI
• Pines UART
• LED incorporado
• Sensor de temperatura integrado
• Pines de depuración

 

Presentamos los GPIO de Raspberry Pi Pico

La Raspberry Pi Pico y la Raspberry Pi Pico W tienen una fila de 20 pines a cada lado, lo que suma un total de 40 pines. De estos 40 pines, 26 son GPIO programables que permiten conectar periféricos como LED, motores y sensores, o incluso comunicarse con otras placas de microcontroladores.

 

Los conectores GPIO de la Raspberry Pi Pico están etiquetados en la parte posterior. Al usar la Raspberry Pi Pico en una placa de pruebas, puede resultar difícil identificar cada pin. Por eso, conviene tener siempre a mano un diagrama de pines.

Raspberry Pi Pico W y Raspberry Pi Pico

Antes de explicar todo sobre los GPIO de Raspberry Pi Pico, es importante tener en cuenta que hay dos variantes diferentes de la placa Raspberry Pi Pico:

• Raspberry Pi Pico: sin conectividad inalámbrica (sin Wi-Fi, sin Bluetooth)
• Raspberry Pi Pico W: viene con conectividad inalámbrica (Wi-Fi y Bluetooth)

 

Raspberry Pi Pico, Pico H, Pico W, Pico WH

También puedes ver esas versiones referenciadas con una H, como Raspberry Pi Pico H o Raspberry Pi Pico WH, lo que significa que vienen con pines de cabecera soldados.

La distribución de pines de las diferentes variantes es muy similar; la única diferencia es el pin GPIO que controla el LED integrado y la ubicación de los pines de depuración. Ofrecemos un diagrama diferente para la Raspberry Pi Pico y la Raspberry Pi Pico W.

Interfaces GPIO de Raspberry Pi Pico

La Raspberry Pi Pico viene con 40 pines, 26 de los cuales son GPIO programables que puedes usar para conectar periféricos.

Raspberry Pi Pico admite las siguientes interfaces periféricas en sus GPIO:

• 2x UART
• 2x I2C
• 2x SPI
• 16 canales PWM
• 4 pines ADC (12 bits, 500 ksps)

Los GPIO de Raspberry Pi Pico funcionan a 3,3 V.

 

Diagrama de distribución de pines de Raspberry Pi Pico

La siguiente imagen muestra la distribución de pines del Raspberry Pi Pico (qué funciones admite cada pin).

 

 

Diagrama de distribución de pines de la Raspberry Pi Pico W

La siguiente imagen muestra la distribución de pines del Raspberry Pi Pico W (qué funciones admite cada pin).

 

 

Pines de alimentación

La Raspberry Pi Pico tiene varios pines de alimentación,

3V3 (FUERA)

,

VSYS

, y

VBUS

marcado en rojo en los diagramas de distribución de pines.

El pin

3V3(FUERA)

 proporciona una salida de potencia de 3,3 V que puede ser útil para alimentar circuitos externos.

El

VBUS

(Entrada de alimentación USB) es el voltaje de entrada micro-USB. Por lo tanto, si alimenta la Raspberry Pi Pico a través del puerto USB con 5 V, obtendrá 5 V en el pin

VBUS

VSYS

(Entrada de Alimentación Externa) es el voltaje de entrada principal del sistema. Esto significa que este pin permite conectar una fuente de alimentación externa para alimentar la placa si no se utiliza la entrada micro-USB. La entrada mínima de VSYS es de 1.8 V y la máxima de 5.5 V.

Los pines

Tierra

 están coloreados en negro en el diagrama.

Hay otros pines de alimentación para casos especiales:

• 3V3_EN : se conecta al pin de habilitación de SMPS de la placa, lo que equivale a decir que es responsable del encendido/apagado del hardware (reinicio del hardware); configúrelo en BAJO para reiniciar;
• ADC_REF : Voltaje de alimentación del pin ADC;
• AGND : referencia GND para los pines del ADC;
• RUN : este es el pin de habilitación; configúrelo en BAJO para reiniciar el chip del microcontrolador RP2040 (reinicio del software).

 

Pines de entrada/salida de propósito general

La Raspberry Pi Pico viene con 40 pines, 26 de los cuales son GPIO (pines de entrada/salida de propósito general) programables que puedes usar para conectar periféricos.

Estos pines están coloreados de verde claro en los diagramas. Están numerados del

GPIO0

a

GPIO29

. Cuatro de estos pines no están expuestos en el conector, sino que están dedicados a funciones internas de la placa: GPIO23 , GPIO24 , GPIO25 y GPIO29 . Consulte la siguiente sección:

GPIO dedicados a funciones internas de la placa

Hay GPIO que no están expuestos en el conector de pines, pero que puedes usar para controlar o monitorear funciones internas de la placa:

 

GPIO29	ADC interno (ADC3) para medir VSYS ( consulte la sección de pines analógicos )
GPIO25	Conectado al LED integrado (en el Pico) ( consulte esta sección )
GPIO24	Indicador de presencia de VBUS
GPIO23	Controla la fuente de alimentación conmutada (SMPS) integrada

 

Pines PWM

Todos los GPIO de Raspberry Pi Pico pueden emitir señales PWM; están marcados en los diagramas en color VERDE CLARO

La Raspberry Pi Pico cuenta con 

8 generadores PWM independientes,

 llamados segmentos. Cada segmento tiene dos canales (A y B), lo que suma un total de 16 canales PWM.

 

Entrada/Salida de GP	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15
Canal PWM	0A	0B	1A	1B	2A	2B	3A	3B	4A	4B	5A	5B	6A	6B	7A	7B
Entrada/Salida de GP	16	17	18	19	20	21	22	23	24	25	26	27	28	29
Canal PWM	0A	0B	1A	1B	2A	2B	3A	3B	4A	4B	5A	5B	6A	6B

 

Se puede seleccionar la misma salida PWM en dos pines GPIO; la misma señal aparecerá en cada GPIO.

 

Pines analógicos

La Raspberry Pi Pico cuenta con un convertidor analógico-digital (ADC) de 12 bits con cuatro canales en un conjunto fijo de pines (además de un sensor de temperatura interno adicional). Esto significa que puede transformar una señal analógica en una señal digital con un número entre 0 y 4095.

Tiene cinco canales ADC, pero solo cuatro son accesibles en los GPIO:

GPIO26

,

GPIO27

,

GPIO28

, y

GPIO29

.

Los primeros tres GPIO (26, 27 y 28) se pueden usar para leer el voltaje de los periféricos, mientras que

GPIO29

se puede utilizar para medir el nivel de voltaje de la fuente de alimentación VSYS en la placa Raspberry Pi Pico (VSYS es el voltaje de entrada que alimenta la placa).

El quinto canal ADC está conectado a un sensor de temperatura incorporado.

 

Canal ADC	Entrada/Salida de GP	Función
ADC0	GPIO26	Leer señales analógicas de los periféricos
ADC1	GPIO27	Leer señales analógicas de los periféricos
ADC2	GPIO28	Leer señales analógicas de los periféricos
ADC3	GPIO29	Medir el nivel de voltaje de la fuente de alimentación VSYS
ADC4	———	Leer el sensor de temperatura incorporado

 

En resumen, aquí están las características clave de los pines analógicos de la placa Raspberry Pi Pico:

• Resolución de 12 bits : transforma una señal analógica en un valor entre 0 y 4095;
• 4 canales ADC en GPIO externos;
• Los GPIO 26, 27 y 28 se pueden utilizar para leer el voltaje de salida de los periféricos;
• GPIO29 puede medir el voltaje de entrada que alimenta la placa (VSYS) ;
• Hay un quinto canal ADC que está conectado a un sensor de temperatura interno .

I2C

Hay dos periféricos I2C disponibles, llamados I2C1 e I2C0 . Se pueden usar dos buses diferentes (I2C1 e I2C2) simultáneamente, pero no se pueden usar dos I2C1 ni dos I2C2 simultáneamente. Se puede usar la comunicación I2C en cualquiera de los pines I2C disponibles.

Los pines I2C predeterminados son GPIO 4 (SDA) y GPIO 5 (SCL).

La siguiente tabla muestra todos los pines que puedes utilizar para la comunicación I2C.

Controlador I2C	GPIO de SDA	GPIO de SCL
I2C0	GPIO0, GPIO4, GPIO8, GPIO12, GPIO16, GPIO20	GPIO1, GPIO5, GPIO9, GPIO13, GPIO17, GPIO21
I2C1	GPIO2, GPIO6, GPIO10, GPIO14, GPIO18, GPIO26	GPIO3, GPIO7, GPIO11, GPIO15, GPIO19, GPIO27

 

SPI

También hay dos periféricos SPI disponibles: 

SPI0

 y 

SPI1

 . Se pueden usar dos buses SPI en diferentes periféricos simultáneamente, pero no se pueden usar dos buses en el mismo periférico simultáneamente. Se puede usar SPI en cualquiera de los pines SPI disponibles, pero los predeterminados son GPIO19 (TX), GPIO18 (SCK), GPIO17 (CS) y GPIO16 (RX).

Pines SPI predeterminados de Raspberry Pi Pico: GPIO19 (MOSI/TX), GPIO18 (SCK), GPIO17 (CS) y GPIO 16 (MISO/RX)

La siguiente tabla muestra todos los pines que puedes utilizar para la comunicación SPI:

Controlador SPI	GPIO RX (MISO)	GPIO TX (MOSI)	GPIO CLK	GPIO de CS
SPI0	GPIO0, GPIO4, GPIO16	GPIO3, GPIO7, GPIO19	GPIO2, GPIO6, GPIO18	GPIO1, GPIO5, GPIO17
SPI1	GPIO8, GPIO12	GPIO11, GPIO15	GPIO10, GPIO14	GPIO9, GPIO13

   

UART

Al igual que con I2C y SPI, existen dos periféricos UART: UART0 y UART1. Puedes usar UART en cualquiera de los pines disponibles, pero

GPIO0(TX)

y

GPIO1(RX)

son los pines UART predeterminados.

Pines UART predeterminados de Raspberry Pi Pico: GPIO0(TX) y GPIO1(RX)

La siguiente tabla muestra todos los pines que puedes utilizar para UART:

Interfaz UART	GPIO de TX	GPIO de RX
UART0	GPIO0, GPIO12, GPIO16	GPIO1, GPIO13, GPIO17
UART1	GPIO4, GPIO8	GPIO5, GPIO9

LED incorporado

 

 

La Raspberry Pi Pico incluye un LED integrado útil para pruebas y depuración (vea el LED verde en la imagen superior). Puede controlar el LED integrado mediante 

GPIO25

 (Raspberry Pi Pico).

• Raspberry Pi Pico : LED incorporado conectado a GPIO 25

En Raspberry Pi Pico W, normalmente lo llamamos así

‘CONDUJO’

en MicroPython o

LED INTEGRADO

en Arduino IDE.

Sensor de temperatura integrado

Como mencionamos anteriormente, Raspberry Pi Pico viene con un sensor de temperatura incorporado que puedes leer en 

ADC4

 .

Pines de depuración

Raspberry Pi Pico viene con pines de depuración que puedes usar para conectarlo a una sonda de depuración Raspberry Pi para solucionar problemas y depurar.

 

   

Preguntas frecuentes

¿Cuántos pines tiene la Raspberry Pi Pico y cuántos son GPIO?

Tiene 40 pines en total, 20 a cada lado, de los cuales 26 son GPIO programables. Con ellos se conectan periféricos como LED, motores y sensores, o se comunica con otras placas de microcontroladores.

¿A qué voltaje trabajan los GPIO de la Raspberry Pi Pico?

A 3,3 V. Es un dato importante al conectar periféricos, porque muchos módulos pensados para Arduino trabajan a 5V y pueden dañar la placa.

¿Qué interfaces periféricas admite la Raspberry Pi Pico?

Admite 2 UART, 2 I2C, 2 SPI, 16 canales PWM y 4 pines ADC de 12 bits a 500 ksps. Esa combinación cubre la mayoría de los sensores y módulos habituales.

¿En qué se diferencian la Raspberry Pi Pico y la Pico W?

La Pico no tiene conectividad inalámbrica y la Pico W incluye Wi-Fi y Bluetooth. La distribución de pines es muy similar entre ambas: las únicas diferencias son el pin GPIO que controla el LED integrado y la ubicación de los pines de depuración.

¿Qué significan las versiones Pico H y Pico WH?

La letra H indica que la placa viene con los pines de cabecera ya soldados. Funcionalmente equivalen a la Pico y la Pico W, pero se pueden montar de inmediato en una protoboard sin soldar.

¿Por qué conviene tener a mano un diagrama de pines?

Porque las etiquetas de los GPIO están impresas en la parte posterior de la placa. Al montar la Pico sobre una protoboard esas etiquetas quedan ocultas y se vuelve difícil identificar cada pin sin un diagrama de referencia.

Aprende esto en un curso

Si prefieres verlo en vivo y con alguien que resuelva tus dudas, estos cursos presenciales de MCI Educación cubren el tema de este tutorial:

• uPython y Electrónica Creativa con Raspberry Pi Pico — nivel inicial, 15 horas presenciales en Santiago
• Domina la Raspberry Pi: Sistemas y Conectividad — nivel intermedio, 18 horas presenciales en Santiago