En este documento te explicaremos como conectar y empezar a trabajar con la tarjeta Arduino y su entorno de programación.
Estos son los pasos que debes seguir para comenzar a indagar en el mundo de Arduino:
- Conseguir una tarjeta PICARO Arduino compatible o Arduino UNO y su cable USB correspondiente.
- Descargar el ambiente de desarrollo Arduino.
- Conectar la tarjeta Arduino.
- Instalación de drivers.
- Ejecutar el ambiente de desarrollo Arduino.
- Abrir ejemplo Blink.
- Seleccionar tu tarjeta Arduino.
- Seleccionar el puerto de comunicación COM.
- Cargar el programa en la tarjeta.
1.- Conseguir una tarjeta PICARO Arduino compatible o Arduino UNO y su cable USB
Para comprender este tutorial deberás trabajar con una tarjeta PICARO Arduino compatible, Arduino UNO, Duemilanove, Nano, Mega2560 o Diecimila.
Para poder seguir las instrucciones de este tutorial necesitarás de un cable USB estándar con conectores tipo A y tipo miniB, o bien del tipo A y tipo B, el mismo que utilizan la mayoría de las impresoras.
2.- Descarga el ambiente de desarrollo Arduino (IDE)
Para programar tu tarjeta Arduino necesitas el ambiente de desarrollo Arduino IDE, el cual puedes descargar desde este link de aquí (Siempre es bueno revisar la página oficial de Arduino http://www.arduino.cc para comprobar si existen actualizaciones).
Al momento de realizar la elección de versión de Arduino que descargaras, fíjate que existen 2 tipos de descarga:
- El primer modo de descarga de Arduino es en formato “Installer”, esto quiere decir que esta versión de Arduino se instalara totalmente en tu computador, incluyendo los tipos de tarjetas Arduino soportadas, librerías, Sketchbook y lo más importante de todo, los drivers.
- El segundo modo de descarga de Arduino es en formato comprimido .zip. Este tipo de instalador Arduino solamente descomprimirá una carpeta con el programa de Arduino, no instalara drivers o controladores en tu computadora. Esta opción es útil cuando requieres tener variadas versiones de Arduino disponibles en tu computadora.
3.- Conectar la tarjeta Arduino
Las tarjetas PICARO Arduino compatible, Arduino Uno, Mega, Duemilanove y Nano adquieren automáticamente su alimentación eléctrica desde su conexión USB proveniente desde tu computador.
Si estás utilizando la tarjeta Arduino Diecimila, necesitaras revisar que tu tarjeta está configurada para obtener alimentación desde su conexión USB. Esta alimentación es seleccionada a través de un jumper que se encuentra al lado del conector USB.
Ahora puedes conecta tu tarjeta Arduino a tu computadora mediante el cable USB. En este momento se prenderá un LED de color verde “Power” (PWR) de tu tarjeta indicando que existe alimentación eléctrica circulando por ella.
4.- Instalación de drivers
Dependiendo del modo de descarga Arduino que hayas elegido es como deberás instalar los drivers para tu tarjeta:
Descarga de Arduino Installer:
Como se mencionó anteriormente, el modo de descarga “Arduino installer” nos permite obtener un archivo ejecutable que instalara todos los complementos, drivers y aplicaciones que Arduino necesita. Debes realizar la instalación de este programa y posteriormente conectar tu tarjeta Arduino. Tu computadora automáticamente detectara los drivers de tu tarjeta Arduino y los instalara.
Realizada la instalación de “Arduino installer” podras saltar directamente al ítem número 5 de este tutorial.
Descarga de Arduino comprimido .zip:
Para instalar los drivers manualmente de las tarjetas PICARO Arduino compatible, Arduino Uno o Arduino Mega 2560 en Windows 7, Vista o XP debes seguir los siguientes pasos:
Primero debes de conecta a tu computadora la tarjeta Arduino a través del cable USB. En este momento Windows comenzara la instalación de los drivers necesarios. Como no existen drivers instalados, Windows reconocerá tu tarjeta como un “Dispositivo desconocido”. Tranquilo, este proceso es normal en este modo de instalación de Arduino.
Luego, as click en Inicio y abre el Panel de Control. Dentro del Panel de Control, navega hasta la opción “Sistema” y as click en ella. Una vez que se abra una nueva ventana de “Sistema”, debes de abrir el Administrador de Dispositivos.
Busca la opción Puertos (COM & LPT1). En esta sección deberás ver un puerto llamado “Arduino UNO (COMxx)”. Si no es así, revisa si existe un dispositivo desconocido (Unknown Device) reconocido por tu Administrador de Dispositivos.
As click derecho sobre el “Dispositivo desconocido” detectado por tu computadora y selecciona la opción” Actualizar software de controlador…
El paso siguiente será escoger la opción “Buscar software de controlador en el equipo”. Posteriormente as click en “Elegir en una lista de controladores de dispositivo en el equipo”. Luego as click en “Usar Disco” y despues en “Examinar” y navega por tus carpetas de sistema hasta la dirección donde se encuentran los drivers de Arduino C:/Archivos de programas/Arduino/drivers/. Localiza el archivo “arduino.inf” y ábrelo. La siguiente imagen te ayudara en este proceso:
Si está utilizando la versión de Arduino (IDE) menor a la 1.0.3 debes de seleccionar el driver llamado “Arduino UNO.inf”.
Después de abrir el archivo “arduino.inf” Windows instalara los drivers necesarios para que tu tarjeta Arduino funcione correctamente y deberás poder visualizar tu nuevo puerto COM llamado “Arduino UNO (COMxx), donde xx corresponderá al número del puerto COM que se está utilizando.
Instalacion de drivers en PICARO Arduino compatible:
Si estas instalando la version PICARO Arduino compatible, los drivers que requieres instalar son los creados para el circuito integrado FTDI. En este caso los drivers que necesitas instalar son para los dispositivos “USB Serial Converter” y “USB Serial Port”.
Sigue los mismos pasos que el capitulo anterior, pero al momento de seleccionar el driver requerido debes utilizar la siguiente ruta C:/Archivos de programas/Arduino/drivers/ FTDI USB Drivers.
Localiza los archivos ftdiport.inf y luego el driver ftdibus.inf.
Primero debes de instalar el driver para el dispositivo desconocido “FT232R USB UART” llamado ftdibus.inf
Luego, debes instalar el driver para el dispositivo desconocido “USB Serial Port” llamado ftdiport.inf
Después de instalar los drivers podrás visualizar tu nuevo puerto “USB Serial Port (COMxx)”, donde xx corresponderá al número del puerto COM que se está utilizando.
La siguiente imagen te mostrara como se visualiza tu nuevo puerto COM, en nuestro caso el puerto usado es el COM3:
5. Ejecutar el ambiente de desarrollo Arduino.
Para abrir la aplicación Arduino debes hacer un doble click sobre el icono de Arduino que se ha creado en tu escritorio.
Si decidiste descargar el programa Arduino en formato .zip, deberás abrir la carpeta de tu Arduino y luego hace doble click sobre el icono de Arduino.
6. Abrir ejemplo Blink.
Para comprobar de que todo tu sistema se encuentra correctamente conectado vamos a cargar un ejemplo blink en nuestro Arduino.
Con la aplicación Arduino abierta dirígete a la siguiente dirección para cargar el sketch de programación: File > Examples >01.Basics > Blink.
7. Seleccionar tu tarjeta Arduino.
Para seleccionar la tarjeta Arduino con la cual estas trabajando debes de ingresar a Tools > Board desde el menú de la aplicación Arduino.
Si estas utilizando nuestra tarjeta PICARO Arduino compatible debes seleccionar la tarjeta “Arduino UNO”.
8. Seleccionar el puerto de comunicación COM.
Como se explicó en el ítem 4 de este tutorial, nosotros podemos conocer el puerto COM en el cual se encuentra conectada nuestra tarjeta Arduino a través del “Administrador de Dispositivos”.
Para ingresar el puerto COM utilizado a la aplicación Arduino, debes ingresar a Tools > Ports desde el menú de la aplicación Arduino.
9. Cargar el programa en la tarjeta.
Para cargar el ejemplo blink a tu tarjeta Arduino debes hacer click sobre el icono “Upload” o “Carga”.
En pocos momentos se cargara el sketch de programación en tu Arduino y el LED interno de tu tarjeta, que se encuentra conectado al Pin13, se prenderá y apagara con intervalos de 1 segundo.