En este tutorial enseñarnos como hacer una cajita del tesoro que en el día estará cerrada y en la noche se iluminará y se abrirá lentamente, esto se lograra mediante el uso de un sensor análogo que mide luz ambiental, el cual es capaz de detectar cuando la luz percibida es fuerte o tenue, al cambiar la intensidad de la luz, los valores de salida variaran. En la noche, a baja luz, activaremos un motor servo que rotará para abrir la caja y veremos cómo se ilumina también la caja.
Componentes necesarios:
- 1× Luz Digital Piranha LED
- 1x Sensor de luz ambiental análogo
- 1x Servo Motor TowerPro SG
- 1× IO Expansion Shield
- 1× Kit Intel® Edison con tarjeta Arduino Breakout.
Pin Out de conexión:
- Motor Servo TowerPro SG50 –> Pin digital 9
- Luz Digital Piranha LED –> Pin digital 3
- Sensor de luz ambiental análogo –> Pin análogo 0
Código de programación Arduino:
#include <Servo.h>
Servo myservo;
int LED = 3; //El número de Pin del LED
int val = 0; //Variable para asignar el valor del sensor
int pos = 0;
int light =0;
void setup(){
// inicializa el pin digital como una salida.
pinMode(LED,OUTPUT);
//Inicializa la comunicación serial a 9600 bits por segundo
Serial.begin(9600);
// Define que el servo está en el Pin digital 9
myservo.attach(9);
// Define que el servo se inicie en 0°
myservo.write(0);
}
void loop(){
val = analogRead(0); // Lee el valor del pin análogo “0”
Serial.println(val); // Imprime en pantalla el valor análogo
//Si el valor es menor que 40, comienza a cambiar el ángulo.
if(val<40){
pos = pos +2;
if(pos >= 90){ //Al llegar a 90°, lo mantiene así
pos = 90;
}
//Le dice al servo que tome el grado de la variable pos
myservo.write(pos);
delay(100);
// Al aumentar el ángulo, aumenta el brillo del LED
light = map(pos,0,90,0,255);
analogWrite(LED,light); //modifica el brillo
}else{
pos = pos -2; //reduce el ángulo
if(pos <= 0){
pos = 0; //reduce hasta 0 grados
}
myservo.write(pos);
delay(100);
light = map(pos,0,90,0,255);
analogWrite(LED,light);
}
}
Luego de que instales los componentes en una cajita, ponla en la oscuridad (el sensor de luz debe estar expuesto para detectar la luz ambiental) y prueba que la cajita se abra.