El motor 17HS4002 (HS de ahora en adelante) posee 6 pines en su conector, de los cuales 4 permiten controlar el giro del motor. La disposición de estos es como se ve en la siguiente figura:
Luego de armar un conector adecuado es posible conectar el motor al EasyDriver (ED de ahora en adelante) usando las salidas especificadas sobre la placa del ED como “Coil” A y B. Estas están especificadas en la siguiente imagen.
El siguiente paso es alimentar el ED con el voltaje necesario para hacer andar el motor HS, o sea 15,4 volts. Para esto se usan los pines V+ y GND que están sobre el condensador plateado de esta placa. Con estas conexiones se tiene lo suficiente como para echar a andar el motor, sólo falta enviar al ED las señales de dirección y los pulsos que harán girar un ángulo 1,8° al eje del motor por cada pulso que reciba el ED. Estas señales pueden provenir de un PC, un µC o un circuito cualquiera con el requisito de que tengan 2 estados, 0 volts y 5 volts. Además de que la tierra de donde provengan estas señales este conectada a la tierra para la alimentación del motor (pin GND). Para ese efecto se puede utilizar el pin que queda en la esquina inferior izquierda, debajo de los pines hacia el motor (Coil A y B).
A continuación una imagen con la conexión completa del ED con el motor HS.
